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如何用AWorks点亮一个LED灯

2019-04-16 文章来源:中国照明网报道 阅读原文

  AWorks是ZLG历时12年开发的下一代嵌入式开发平台,支持组件“可插拔、可替换、可配置”,用户只需修改相应的头文件,即可实现“一次编程、终生使用、跨平台”,本文为大家介绍AWorks点亮一个LED灯简单例程,带大家感受AWorks的魅力!

  1、核心板简介

  M1052跨界核心板板载Cortex-M7的RT1050处理器,既具备MPU的强劲处理性能,又兼备MCU微控器的简单易用与实时性优势!M1052集成WiFi/LoRa/ZigBee/Mifare无线功能,并预装AWorks实时操作系统,面向智能硬件与工业物联网方向应用设计。

M1052核心板

  2、AWorks点亮LED过程

  本例程我们用到的AWorks开发环境Eclipse以及硬件评估底板如图所示:

Eclipse开发环境

硬件评估底板

  AWorks的开发环境的搭建在我司提供的光盘资料的《AWorks M1050 SDK 快速入门文档 V1.01》文档的第2节已经有了详细介绍,该资料在ZLG立功科技·致远电子官网可以免费下载,在此不做赘述。下面我们从软件和硬件两个角度来介绍如何点亮一个LED灯。

  3、硬件电路介绍:

LED灯电路图

M1052核心板控LED灯口引脚电路图

  M105x-EV-Board底板上LED灯连的是核心板B42引脚,该引脚有可以用为UART2收信号、USB_OTG1_OC、QTIMER3_TIMER3等功能,此时我们不开启用功能,将此引脚值当做一个普通GPIO1_IO19使用。

  4、AWorks软件口介绍:

  AWorks对常见的外部设备进行了统一的抽象,定义了方位外部设备的通用口。比如LED、蜂鸣器、数码管、按键等。应用程序基于通用口编程,将使应用程序不与具体的硬件设备绑定,换句话说,应用程序可以跨平台用,在任何运行AWorks的硬件平台上运行。

  通用LED口,如图所示:

通用LED口

  在本例中我们用到了上述所有的4个口函数,下面我们对这4个口函数做简单介绍(详细介绍请参考《面向AWorks框架和口的编程(上)》第6章6.1节内容)。

  1、设置LED状态

  aw_err_t aw_led_set(int id,aw_bool_t on);

  id为LED编号,系统为每个LED都分配了一个唯一ID。布尔类型on参数标是否点亮LED,值AW_TURE表示点亮LED,AW_FALSE表示熄灭LED。

  2、点亮LED

  aw_err_t aw_led_on(int id);

  id 为LED编号,函数返回值为标准错误号。

  3、熄灭LED

  aw_err_t aw_led_off(int id);

  id 为LED编号,函数返回值为标准错误号。

  4、翻转LED的状态

  aw_err_t aw_led_toggle(int id);

  翻转LED的状态就是使LED由点亮状态转变为熄灭状态或由熄灭状态转变为点亮状态,其中,id为LED编号。

  上述的LED口函数在aw_led.h头文件中都有声,若使用这些LED口函数则在代码中必须包含该头文件。另外我们还需要在aw_prj_params.h文件中开启LED的宏定义,如图所示:

开启LED的宏定义

  LED的Demo程序代码如下:

LEDDemo程序

  此时我们将该函数做成一个任务(有关任务的创建和管理请参考《面向AWorks框架和口的编程(上)》第10章10.1节内容)

LED任务代码

  然后我们在aw_main函数中调用该任务

  aw_main函数

  最后我们编译该工程生成.elf文件,如图所示

工程编译成功

  通过调试窗口可以将编译好的代码烧写到板子中,最终的现象是LED灯每隔500ms亮一次。

LEDDemo调试窗口

  5、MPU的处理性能,MCU的开发方式

  M1052跨界核心板搭载NXP i.MX RT105x处理器,主频高达528MHz,RT105x基于应用处理器的架构方式,采用MCU内核,既能实现应用处理器的高性能、丰富的功能外设及多样化的入网口方式,又兼具传统MCU的易用性和实时低功耗运行特性。

M1052核心板

  6、AWorks IoT实时操作系统

  M1052跨界核心板内置AWorks IoT实时操作系统,AWorks IoT实时操作系统是采用面向框架的设计架构,支持平台组件“可插拔、可替换、可配置”、与硬件无关、与操作系统种类无关的方式设计,用户只需修改相应的头文件,即可实现应用代码的跨平台用。

AWorks操作系统

编辑:严志祥

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